校直機

主要用于加工直齒、斜齒、弧齒延長外擺線齒等錐齒輪齒部。
直齒錐齒輪刨齒機以成對刨齒刀按展成法粗、精加工直齒錐齒輪機床，有機床還能刨制斜齒錐齒輪，小批量生產應用最廣。
雙刀盤直齒錐齒輪銑齒機使用兩把刀齒交錯銑刀盤，按展成法銑削同一齒槽左右兩齒面，生產效率較高，適用于成批生產。
由于銑刀盤與工件無齒長方向相對運動，銑出齒槽底部呈圓弧形，加工模數齒寬均受到限制。
這種機床也可配以自動上下料裝置，實現單機自動化。
直齒錐齒輪拉銑機一把大直徑拉銑刀盤一轉，從實體輪坯上用成形法切出一個齒槽機床。
它錐齒輪切削加工機床生產率最高機床，由于刀具復雜，價格昂貴，而且每種工件都需要專用刀盤，只適用于大批大量生產。
機床一般都帶有自動上下料裝置。
弧齒錐齒輪銑齒機以弧齒錐齒輪銑刀盤，按展成法粗、精加工弧齒錐齒輪準雙曲面齒輪機床，有精切機、粗切機拉齒機等變型。
弧齒錐齒輪磨齒機用于磨削淬硬弧齒錐齒輪，以提高精度光潔程度機床，其結構與弧齒錐齒輪銑齒機相似，但以砂輪代替銑刀盤，并裝有砂輪修整器，也可磨削準雙曲面齒輪。